Cloud Ginger
柔美人形智能服务机器人XR1

基于智能柔性执行器构建的云端智能服务机器人
灵动双手 自主运动 智能柔美 服务大众

Cloud Ginger XR1

荣获2020中国设计红星奖
配备了30+个先进的智能柔性执行器（SCA）
精准的视觉抓取能力、全方位的听、说、看、动等融合智能能力。
为各类客户提供迎宾接待、引导讲解、群舞演绎、业务办理、养老陪伴、教学科研等应用服务。

领先的智能柔性关节
34个智能柔性关节遍布颈、肩、肘、腕、手、腰、膝、底盘
能歌善舞、智能抓取、自主行走、自动避障、自动平衡。


多层立体感知
多个2D/3D相机、激光雷达、超声传感、IMU、力传感、麦阵等



荣获2020中国设计红星奖
优美人形（明星脸、明亮眼、天鹅颈、柔软腰、灵双手、全向轮）
身高：160 cm
体重：65 kg

云端大脑赋予融合智能

基于“融合智能”云端大脑的实时多模态深度学习，Cloud Ginger被赋予了

・ 图像/物体/姿态/人脸/情感识别
・ 视觉反馈操作，抓握/运动/按压
・ 用于抓取/运动的 3D 语义地图、SLAM、VSLAM、自动导航避障
・ 自然语言处理
・ 丰富的垂直领域知识和多轮对话服务
・ 基于云脑业务调度平台实现多机协同

高精度抓取能力

高精度视觉引导
眼手协调
柔性抓取和传送

智能运动能力

激光雷达、2D/3D 摄像头、多传感器
云端 SLAM、VSLAM 技术
自主导航及避障

闭环柔性控制

关节配备柔性控制器
多达34个自由度（DoF）
自动平衡和防碰撞

视觉能力

多层 2D/3D 视觉感知
2D图像识别（物体、商品、人脸、车牌等等）
3D 深度探测、环境检测

自然语音对话

语音识别麦克风阵列
自然语音处理、支持多轮对话
支持多种语言、多种口音
情感智能的语义理解
丰富的知识库

应用场景