在近日结束的“达闼杯”机器人大模型与具身智能挑战赛中，来自全球各地的顶尖高校纷纷用大模型、具身智能等先进技术，打造出各具特色的机器人咖啡厅。其中，澳大利亚阿德莱德大学、北京航空航天大学、同济大学、文山学院、西安理工大学、西北工业大学、中山大学七所学府凭借他们在任务执行上稳健可靠的表现荣获三等奖。

从阿德莱德大学的多技术集成系统到同济大学智能咖啡厅服务机器人的自然语言理解互动，从北京航空航天大学咖啡厅机器人的高级多模态感知和交互能力到西安理工大学的环境感知与问答接口的构建，他们运用先进的技术和创新的思维，为机器人技术的发展和应用提供了新的思路和方向。一起来看看他们的作品吧！

阿德莱德大学

团队成员：李泽瑞、曹景行、周耕泽、乔滟媛

指导老师：吴琦

澳大利亚阿德莱德大学团队开发了一套多技术集成系统，用于执行复杂任务。该系统结合了深度优先搜索、RGBD物体识别和姿态估计、目标检测与定位等方法，实现对环境的全面探索并记录关键信息。此外，通过头部RGBD摄像头监测图像变化来辅助传统物体检测技术，以识别人员及导航任务中的视觉信号。团队还整合了大型语言模型进行场景相关的多轮对话，并通过预设好的机器人动作接口来执行基于视觉语言指令的操作任务。