8月18日下午，2023世界机器人大会的专题论坛《通用人形机器人技术与产业创新论坛》在北人亦创国际会展中心召开。工业和信息化部科技司任爱光司长、中国科学院毛明院士、杨卫院士、梅宏院士参加了论坛，并发表致辞和特邀报告。
中国科学院院士梅宏发表了题为《面向智能机器人的泛在操作系统：机遇与挑战》的主题演讲。梅宏院士指出，新世纪以来，随着互联网、移动互联网、物联网、云计算、大数据、人工智能等信息技术的迅速发展，人机物三元融合的泛在计算时代正在开启，信息技术的网络化、泛在化、智能化趋势蕴含了人机物和谐发展的愿景。泛在操作系统(UOS) 是传统操作系统概念的泛化与延伸，特指秉承泛在计算思想，面向泛在化计算资源管理，支持泛在应用开发运行，具有泛在感知、泛在互联、轻量计算、轻量认知、反馈控制、自然交互等新特征的新形态操作系统。
国家布局，寻求新赛道的发展优势
2021年9月，国家自然科学基金委员会信息科学部正式启动“泛在操作系统及生态构建研究”专项，瞄准国家在操作系统及其生态上的重大战略需求，探索面向泛在计算场景的操作系统新理论及其软件定义新方法。
2021年11月，工业和信息化部发布了“‘十四五’软件和信息技术服务业发展规划”，对泛在操作系统发展做出部署，明确提出要“大力支持开展‘软件定义’及泛在操作系统平台相关理论和技术研究”。
产学研各界的研究与实践
梅宏院士在提出泛在操作系统研究方向的设想后，开展了对产业数字化转型的研发实践，帮助促进人机物的深度互联和融合计算，在面向工业物联网、智慧交通、智慧家庭、智能机器人的泛在操作系统的研究与探索实践，并取得初步应用效果。其中，在提到机器人泛在操作系统的未来发展与展望时，梅院士认为，达闼机器人云端操作系统海睿OS作为泛在操作系统UOS参考实现之一，采用实时数字孪生技术，为整个智能机器人行业提供了自主可控开放平台、统一接口标准、智能感知、协同决策、智能控制以及自主学习训练进化环境，已与国内上百家机器人公司合作，包括医疗健康、物流、能源巡检、农业等应用领域，初步建立机器人产业生态。
梅院士演讲中提到本次专题论坛讨论的是人形机器人的技术与产业创新，人形机器人的目标是将人工智能与机器进行融合，其中最重要一部分是将人的感知、认知融合到机器上。因此，智能机器人操作系统，不管是对机器人产业、机器人和AI开发商，还是机器人最终用户，都具有重要意义。
拟组建“机器人泛在操作系统产业联盟”
按照科技部颁发的《云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台》的精神，在工信部、科技部的指导下，由北京大学、北京航空航天大学、鹏城实验室、达闼机器人、超级机器人研究院、优艾智合机器人、珞石机器人等50余家单位，将共同发起组建“机器人泛在操作系统产业联盟”。
联盟是在自愿、平等、互利、合作的基础上，由产业链各方，包括高校和新型研发机构、机器人生产商、人工智能服务提供商系统集成商、应用开发商和机器人用户等自愿组成的非营利性社会组织。联盟旨在通过采用最先进的云网端融合的泛在操作系统技术，促进自主可控智能机器人操作系统的技术研究和产业化建设，完善行业标准化和生态体系，拓展机器人的应用场景，推动机器人产业的快速发展。
梅宏院士认为，在国家的高度重视和产学研各界的共同努力下，相信这个开放的、标准化的“机器人泛在操作系统产业联盟”将为机器人产业提供源源不断的创新动力和技术支持，赋予机器人更加智能、高效、可靠的能力，推动整个行业向前发展。
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