人形机器人的梦想，人类已经做了近3000年。

《列子·汤问》曾记载，大约3000年前，有一个名叫偃师的巧匠，发明了一个由皮革、木料、胶漆以及白土、黑炭、丹沙等颜料做成的人形机器人，并把它献给了周穆王，这个机器人不但能歌善舞，还能用眼睛和周穆王的侍女交流，周穆王非常高兴，把它带回了宫中。

时间的进度条拉到近现代，1927年西屋公司制造出世界上第一个由墙板制成的人形机器人Herbert Televox，随后本田、软银、波士顿动力、特斯拉等企业也纷纷加入制造人形机器人的行业之列。中国的机器人产业起步虽然略晚，但核心技术却没有落后，达闼等中国创新科技企业已经积累了丰富的技术和场景优势，在5G、人工智能等技术的共同推动下，中国的人形机器人无论是在核心技术、落地规模还是落地速度都已经走到了世界前列。

在6月4日开幕的第31届中国国际信息通信展览会“5G发展成就展”上，智能机器人领域的独角兽头部企业——达闼带来的5G柔美人形智能服务机器人Cloud Ginger，就向嘉宾和观众展示了中国人形机器人的强大之处。

第31届中国国际信息通信展于6月4日至6日在北京国家会议中心举办，本届展会由工业和信息化部主办，以“打通信息大动脉，共创数智新时代”为主题，全面展示信息通信业发展最新成果，邀请国内外约400家知名企业参展，展出规模4万平方米。为系统展示5G发牌四年来我国5G产业生态建设的工作成果，展会还举办了5G发展成就展，达闼是5G发展成就展上唯一一家受邀参展的智能机器人企业，在该展台上，达闼展出的人形智能服务机器人Cloud Ginger 1.0（小姜）特别引人瞩目，她会随着音乐跳起舞蹈，俨然是现场的“气氛担当”，连央视都来打卡报道啦！当你对她说：“跳个舞吧”，小姜就会播放音乐，跳起或动感或优美的舞蹈。区别于我们常见到的小型跳舞机器人，这款机器人有着柔美的面孔和非常灵活的手臂，摆动起来犹如天鹅臂，各关节非常灵活，卡点也很精准，最绝的是她跳舞时竟然有一种松弛感，上半身轻盈舒展，下半身稳稳当当，这种松弛感让人看了很舒服、很放松。

会跳舞的人形机器人是什么来头？

现场观众纷纷议论：“这机器人是什么来头？看着比那种小型机器人厉害多了”、“这机器人跳舞居然挺好看的，一点也不机械！”

达闼成立于2015年，是中国领先的云端AI驱动机器人创造者、生产者、技术的领导者和运营商，从创立之初，达闼就一直专注于云端机器人技术研究与开发。Cloud Ginger小姜是达闼自主研发的5G云端服务机器人，爱好跳舞，曾获“2020中国设计红星奖”。她所搭载的云端大脑HARIX和智能柔性关节SCA两大核心技术，赋予了她精准的视觉抓取能力、全方位的听、说、看、动等融合智能能力。

小姜身高158cm，全身搭载了34个智能柔性关节SCA，包括手臂、机械手、头部、腰部、腿部、全向轮底盘等，所以她能歌善舞，可以抓取物品、自主移动。她的身体还内置了多个2D/3D摄像头、激光雷达、超声传感器、IMU、力传感、麦克风阵列等，具备多层立体感知能力、视觉能力、智能运动能力，可自主识别物品、环境、路线，自动避障、自动保持平衡等。不仅如此，小姜还有相当发达的头脑，她的“大脑”被放在了云端，借助云端服务器，可实现更大的运算能力，能够更快地响应指令，使其广泛应用于不同场景。

5G具有低延迟、高速率和更大的带宽等特点，是实现云端机器人的基础技术。速度快其实不是5G最主要的卖点，5G最重要的是低延迟，小姜依据5G网络下的延迟不会超过30毫秒，这不仅能保证了云端大脑与机器人高效沟通，也确保了人类可以远程实时操控机器人，避免机器人失控的情况发生。

像智能手机一样，云端机器人也需要一个操作系统，除了“5G云脑”外，小姜还搭载了HARIX OS，这是面向机器人的操作系统。该系统由人工增强机器智能、多模态融合AI、数字孪生、持续闭环学习和智能进化四个部分组成。这样就能够利用云端大脑提供机器人的AI能力，经过5G安全高速网络，控制机器人完成各种任务。

不止会跳舞，Ginger还会冲咖啡、端茶倒水等各种实用技能

作为达闼重点打造的5G云端智能服务机器人，跳舞仅仅只是小姜一个方面的特长展示。目前市面上的小型跳舞机器人主要起到娱乐的作用，而小姜这款大型人形服务机器人，则有着更加广泛的用途。

它可以实现机器人自然语言对话、物体/人脸识别、路径规划、导航避障等多种动作指令，进而可使其广泛应用于银行、博物馆、写字楼、商超、酒店、康养中心等场地，承担迎宾接待、商务导览、推销产品、冲泡咖啡、物品递送、开幕表演、互动交流、陪护照看、教育科研等任务。

人形机器人的落地商用一直都是一个难题，早在2019年，小姜就已正式商业落地 ，如今在全国各地的智慧门店、智慧餐饮、营业厅、咖啡厅等地为各行各业的人类提供服务。

值得一提的是，在2020年3月疫情最严重期间，小姜在武汉的方舱医院就发挥了重要的作用，证明了她的实用价值。小姜们不怕病毒，与患者交流互动、带领做保健操，协助医护人员运送药品、播报通知忙个不停，很大程度上缓解了方舱医院紧张的情绪，给患者带来了生机和活力。

她还有2.0版本，更为智能化、更具灵敏性、更有自由度

这次展览跳舞的Cloud Ginger小姜机器人是1.0版本，她还有更为先进的2.0版本——Cloud Ginger 2.0。

Cloud Ginger 2.0是二次元装扮，不仅外形更可爱、更加栩栩如生，核心能力也全面提升，全身的柔性关节从30个增加到40个，单手抓取负重可以达到5公斤，远超第一代的0.5公斤。为了应对长时间的工作场景，Cloud Ginger 2.0还配置了双电池，续航时间加倍，甚至可以超过24小时连续工作，简直就是“完美打工人”。

针对开发者，达闼还为Cloud Ginger 2.0提供多个接口，允许合作伙伴和第三方工具特种测量仪器装载到头部、肩部和手臂，能够适应更加具体和复杂的工作，可以成为各类特种机器人的基础平台。同时具备视觉和激光定位导航能力，实现精准定位、自主行走。Cloud Ginger 2.0还具备丰富的情感表达，还可以通过视觉和语音感知人类情绪。最厉害的是，她还有自主学习能力，可以自主学习知识、物品、动作等。

人形机器人的新一轮进化方向：RobotGPT助力机器人能力提升

去年年底，ChatGPT横空出世，引领了新一轮AI浪潮。ChatGPT+人形机器人，会带来什么样的质变和量变？

ChatGPT是一个使用了云计算技术的大型自然语言处理模型，本质上ChatGPT就是一种云服务，但它本身是单模态的，所以它无法支持机器人。而基于多模态的人工智能大模型要能够支持多模态，文字、语言、视觉、运动都要支持，这就是达闼正在做的RobotGPT——机器人制造领域的多模态认知大模型。利用大模型RobotGPT、达闼HARIX RDK机器人开发套件和云端机器人操作支持系统，可以快速开发机器人技能和应用，实现AI大模型在云端机器人中的应用。而生成式AI技术证明了AI和语言对话式理解能够在其他领域发挥更大的作用。通过数据训练可实现更接近拟人化的机器人产品，从而有望颠覆和促进行业发展。

人形机器人已经迎来突破的曙光，这背后是达闼等科技创新企业敢为人先的首创精神，是对长期主义的无畏坚持。在丰富的先进技术和落地应用经验不断积累下，在5G、云计算、大数据、AIGC、机器人导航定位与运动控制等技术的推动下，中国的人形机器人现在已经可以完成很多类似人类活动的任务和工作，而达闼的最终目标是，在不久的将来让每个家庭都拥有一个家庭保姆机器人，为人类提供陪伴和服务，真正变成家庭好帮手。