在近日結束的「達闥杯」機器人大模型與具身智能挑戰賽中，來自全球各地的頂尖高校紛紛用大模型、具身智能等先進技術，打造出各具特色的機器人咖啡廳。其中，澳大利亞阿德萊德大學、北京航空航天大學、同濟大學、文山學院、西安理工大學、西北工業大學、中山大學七所學府憑藉他們在任務執行上穩健可靠的表現榮獲三等獎。

從阿德萊德大學的多技術集成系統到同濟大學智能咖啡廳服務機器人的自然語言理解互動，從北京航空航天大學咖啡廳機器人的高級多模態感知和交互能力到西安理工大學的環境感知與問答接口的構建，他們運用先進的技術和創新的思維，為機器人技術的發展和應用提供了新的思路和方向。一起來看看他們的作品吧！

阿德萊德大學

團隊成員：李澤瑞、曹景行、周耕澤、喬灧媛

指導老師：吳琦

澳大利亞阿德萊德大學團隊開發了一套多技術集成系統，用於執行複雜任務。該系統結合了深度優先搜索、RGBD物體識別和姿態估計、目標檢測與定位等方法，實現對環境的全面探索並記錄關鍵信息。此外，通過頭部RGBD攝像頭監測圖像變化來輔助傳統物體檢測技術，以識別人員及導航任務中的視覺信號。團隊還整合了大型語言模型進行場景相關的多輪對話，並通過預設好的機器人動作接口來執行基於視覺語言指令的操作任務。