團隊成員：陳星霖、蔡怡帥、毛韻欣、張禮望、吳子吉、馬劭聰、黃玉、馬可欣、梁震、徐晴霄、文卓爾、戴勇軍、孫啟堯

指導老師：王戟、楊文婧、李明龍、胡慶擁

作品名稱：基於大模型和行為樹的生成式具身智能體

國防科技大學的研究團隊創新性地將樹形數據結構與大語言模型相結合，並開發了一個直觀的可視化界面。這一成果實現了聯結學派的強大語言模型與符號學派的行為樹之間的有效融合。與傳統思維鏈技術相比，行為樹提供了一種更為簡單且穩定的方式來定義和增強大模型的行為能力。此外，該方法還有效避免了由於複雜模型產生幻覺問題。這項工作不僅在特定領域和場景中具有應用潛力，而且開闢了新思路和方法，值得在未來進行深入探索。

團隊成員：王皓天，曾致語，岳爾文，唐傑偉

指導老師：董震、沈立煒、彭鑫

作品名稱：CafeGPT - 基於大語言模型的多智能體閉環服務機器人

二等獎：鵬城實驗室

團隊成員：劉秉熙

指導老師：崔金強、王暉、張宏

作品名稱：基於多模態大模型的服務機器人

該團隊採用了多種模態的大模型構建了人形機器人的核心基礎能力完成了比賽任務，包括：語音識別大模型，語音生成大模型，視覺語義分割和文本生成大模型。特別地，他們使用了國產自主研發的鵬城腦海大語言模型。

團隊成員：周子涵、顧植譽、張翼飛

指導老師：吳國全、魏峻

作品名稱：機器人大模型與具身智能挑戰賽解決方案

該團隊開發了一套層次分離、通用靈活的架構，通過大模型自主認知潛力，實現探索、任務理解、規劃、執行等過程，並創新地提出了場景語義網格化存儲和記憶管理機制，有效解決單個大模型的限制，提高靈活性和自主性，同時保證大模型交流的魯棒性。他們還創新地採用場景語義網格化存儲方法來保存場景信息，並通過視覺大模型感知情境語義，從而加快記憶檢索過程並幫助機器人更好地理解環境。團隊還封裝了機器人能力，限制操作空間在可選API範圍內，實現邊寫代碼邊調試(debug)的效果，並利用任務規劃產生的API調用序列，提高執行效率。