8月18日下午，2023世界機器人大會的專題論壇《通用人形機器人技術與產業創新論壇》在北人亦創國際會展中心召開。工業和信息化部科技司任愛光司長、中國科學院毛明院士、楊衛院士、梅宏院士參加了論壇，並發表致辭和特邀報告。
中國科學院院士梅宏發表了題為《面向智能機器人的泛在操作系統：機遇與挑戰》的主題演講。梅宏院士指出，新世紀以來，隨着互聯網、移動互聯網、物聯網、雲計算、大數據、人工智能等信息技術的迅速發展，人機物三元融合的泛在計算時代正在開啟，信息技術的網絡化、泛在化、智能化趨勢蘊含了人機物和諧發展的願景。泛在操作系統(UOS) 是傳統操作系統概念的泛化與延伸，特指秉承泛在計算思想，面向泛在化計算資源管理，支持泛在應用開發運行，具有泛在感知、泛在互聯、輕量計算、輕量認知、反饋控制、自然交互等新特徵的新形態操作系統。
國家布局，尋求新賽道的發展優勢
2021年9月，國家自然科學基金委員會信息科學部正式啟動「泛在操作系統及生態構建研究」專項，瞄準國家在操作系統及其生態上的重大戰略需求，探索麵向泛在計算場景的操作系統新理論及其軟件定義新方法。
2021年11月，工業和信息化部發佈了「『十四五』軟件和信息技術服務業發展規劃」，對泛在操作系統發展做出部署，明確提出要「大力支持開展『軟件定義』及泛在操作系統平台相關理論和技術研究」。
產學研各界的研究與實踐
梅宏院士在提出泛在操作系統研究方向的設想后，開展了對產業數字化轉型的研發實踐，幫助促進人機物的深度互聯和融合計算，在面向工業物聯網、智慧交通、智慧家庭、智能機器人的泛在操作系統的研究與探索實踐，並取得初步應用效果。其中，在提到機器人泛在操作系統的未來發展與展望時，梅院士認為，達闥機器人雲端操作系統海睿OS作為泛在操作系統UOS參考實現之一，採用實時數字孿生技術，為整個智能機器人行業提供了自主可控開放平台、統一接口標準、智能感知、協同決策、智能控制以及自主學習訓練進化環境，已與國內上百家機器人公司合作，包括醫療健康、物流、能源巡檢、農業等應用領域，初步建立機器人產業生態。
梅院士演講中提到本次專題論壇討論的是人形機器人的技術與產業創新，人形機器人的目標是將人工智能與機器進行融合，其中最重要一部分是將人的感知、認知融合到機器上。因此，智能機器人操作系統，不管是對機器人產業、機器人和AI開發商，還是機器人最終用戶，都具有重要意義。
擬組建「機器人泛在操作系統產業聯盟」
按照科技部頒發的《雲端機器人國家新一代人工智能開放創新平台》的精神，在工信部、科技部的指導下，由北京大學、北京航空航天大學、鵬城實驗室、達闥機器人、超級機器人研究院、優艾智合機器人、珞石機器人等50餘家單位，將共同發起組建「機器人泛在操作系統產業聯盟」。
聯盟是在自願、平等、互利、合作的基礎上，由產業鏈各方，包括高校和新型研發機構、機器人生產商、人工智能服務提供商系統集成商、應用開發商和機器人用戶等自願組成的非營利性社會組織。聯盟旨在通過採用最先進的雲網端融合的泛在操作系統技術，促進自主可控智能機器人操作系統的技術研究和產業化建設，完善行業標準化和生態體系，拓展機器人的應用場景，推動機器人產業的快速發展。
梅宏院士認為，在國家的高度重視和產學研各界的共同努力下，相信這個開放的、標準化的「機器人泛在操作系統產業聯盟」將為機器人產業提供源源不斷的創新動力和技術支持，賦予機器人更加智能、高效、可靠的能力，推動整個行業向前發展。
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