人形機器人的夢想，人類已經做了近3000年。

《列子·湯問》曾記載，大約3000年前，有一個名叫偃師的巧匠，發明了一個由皮革、木料、膠漆以及白土、黑炭、丹沙等顏料做成的人形機器人，並把它獻給了周穆王，這個機器人不但能歌善舞，還能用眼睛和周穆王的侍女交流，周穆王非常高興，把它帶回了宮中。

時間的進度條拉到近現代，1927年西屋公司製造出世界上第一個由牆板製成的人形機器人Herbert Televox，隨後本田、軟銀、波士頓動力、特斯拉等企業也紛紛加入製造人形機器人的行業之列。中國的機器人產業起步雖然略晚，但核心技術卻沒有落後，達闥等中國創新科技企業已經積累了豐富的技術和場景優勢，在5G、人工智能等技術的共同推動下，中國的人形機器人無論是在核心技術、落地規模還是落地速度都已經走到了世界前列。

在6月4日開幕的第31屆中國國際信息通信展覽會「5G發展成就展」上，智能機器人領域的獨角獸頭部企業——達闥帶來的5G柔美人形智能服務機器人Cloud Ginger，就向嘉賓和觀眾展示了中國人形機器人的強大之處。

第31屆中國國際信息通信展於6月4日至6日在北京國家會議中心舉辦，本屆展會由工業和信息化部主辦，以「打通信息大動脈，共創數智新時代」為主題，全面展示信息通信業發展最新成果，邀請國內外約400家知名企業參展，展出規模4萬平方米。為系統展示5G發牌四年來我國5G產業生態建設的工作成果，展會還舉辦了5G發展成就展，達闥是5G發展成就展上唯一一家受邀參展的智能機器人企業，在該展台上，達闥展出的人形智能服務機器人Cloud Ginger 1.0（小姜）特別引人矚目，她會隨着音樂跳起舞蹈，儼然是現場的「氣氛擔當」，連央視都來打卡報道啦！當你對她說：「跳個舞吧」，小姜就會播放音樂，跳起或動感或優美的舞蹈。區別於我們常見到的小型跳舞機器人，這款機器人有着柔美的面孔和非常靈活的手臂，擺動起來猶如天鵝臂，各關節非常靈活，卡點也很精準，最絕的是她跳舞時竟然有一種鬆弛感，上半身輕盈舒展，下半身穩穩噹噹，這種鬆弛感讓人看了很舒服、很放鬆。

會跳舞的人形機器人是什麼來頭？

現場觀眾紛紛議論：「這機器人是什麼來頭？看着比那種小型機器人厲害多了」、「這機器人跳舞居然挺好看的，一點也不機械！」

達闥成立於2015年，是中國領先的雲端AI驅動機器人創造者、生產者、技術的領導者和運營商，從創立之初，達闥就一直專註于雲端機器人技術研究與開發。Cloud Ginger小姜是達闥自主研發的5G雲端服務機器人，愛好跳舞，曾獲「2020中國設計紅星獎」。她所搭載的雲端大腦HARIX和智能柔性關節SCA兩大核心技術，賦予了她精準的視覺抓取能力、全方位的聽、說、看、動等融合智能能力。

小姜身高158cm，全身搭載了34個智能柔性關節SCA，包括手臂、機械手、頭部、腰部、腿部、全向輪底盤等，所以她能歌善舞，可以抓取物品、自主移動。她的身體還內置了多個2D/3D攝像頭、激光雷達、超聲傳感器、IMU、力傳感、麥克風陣列等，具備多層立體感知能力、視覺能力、智能運動能力，可自主識別物品、環境、路線，自動避障、自動保持平衡等。不僅如此，小姜還有相當發達的頭腦，她的「大腦」被放在了雲端，藉助雲端服務器，可實現更大的運算能力，能夠更快地響應指令，使其廣泛應用於不同場景。

5G具有低延遲、高速率和更大的帶寬等特點，是實現雲端機器人的基礎技術。速度快其實不是5G最主要的賣點，5G最重要的是低延遲，小姜依據5G網絡下的延遲不會超過30毫秒，這不僅能保證了雲端大腦與機器人高效溝通，也確保了人類可以遠程實時操控機器人，避免機器人失控的情況發生。

像智能手機一樣，雲端機器人也需要一個操作系統，除了「5G雲腦」外，小姜還搭載了HARIX OS，這是面向機器人的操作系統。該系統由人工增強機器智能、多模態融合AI、數字孿生、持續閉環學習和智能進化四個部分組成。這樣就能夠利用雲端大腦提供機器人的AI能力，經過5G安全高速網絡，控制機器人完成各種任務。

不止會跳舞，Ginger還會沖咖啡、端茶倒水等各種實用技能

作為達闥重點打造的5G雲端智能服務機器人，跳舞僅僅只是小姜一個方面的特長展示。目前市面上的小型跳舞機器人主要起到娛樂的作用，而小姜這款大型人形服務機器人，則有着更加廣泛的用途。

它可以實現機器人自然語言對話、物體/人臉識別、路徑規劃、導航避障等多種動作指令，進而可使其廣泛應用於銀行、博物館、寫字樓、商超、酒店、康養中心等場地，承擔迎賓接待、商務導覽、推銷產品、沖泡咖啡、物品遞送、開幕表演、互動交流、陪護照看、教育科研等任務。

人形機器人的落地商用一直都是一個難題，早在2019年，小姜就已正式商業落地 ，如今在全國各地的智慧門店、智慧餐飲、營業廳、咖啡廳等地為各行各業的人類提供服務。

值得一提的是，在2020年3月疫情最嚴重期間，小姜在武漢的方艙醫院就發揮了重要的作用，證明了她的實用價值。小姜們不怕病毒，與患者交流互動、帶領做保健操，協助醫護人員運送藥品、播報通知忙個不停，很大程度上緩解了方艙醫院緊張的情緒，給患者帶來了生機和活力。

她還有2.0版本，更為智能化、更具靈敏性、更有自由度

這次展覽跳舞的Cloud Ginger小姜機器人是1.0版本，她還有更為先進的2.0版本——Cloud Ginger 2.0。

Cloud Ginger 2.0是二次元裝扮，不僅外形更可愛、更加栩栩如生，核心能力也全面提升，全身的柔性關節從30個增加到40個，單手抓取負重可以達到5公斤，遠超第一代的0.5公斤。為了應對長時間的工作場景，Cloud Ginger 2.0還配置了雙電池，續航時間加倍，甚至可以超過24小時連續工作，簡直就是「完美打工人」。

針對開發者，達闥還為Cloud Ginger 2.0提供多個接口，允許合作夥伴和第三方工具特種測量儀器裝載到頭部、肩部和手臂，能夠適應更加具體和複雜的工作，可以成為各類特種機器人的基礎平台。同時具備視覺和激光定位導航能力，實現精準定位、自主行走。Cloud Ginger 2.0還具備豐富的情感表達，還可以通過視覺和語音感知人類情緒。最厲害的是，她還有自主學習能力，可以自主學習知識、物品、動作等。

人形機器人的新一輪進化方向：RobotGPT助力機器人能力提升

去年年底，ChatGPT橫空出世，引領了新一輪AI浪潮。ChatGPT+人形機器人，會帶來什麼樣的質變和量變？

ChatGPT是一個使用了雲計算技術的大型自然語言處理模型，本質上ChatGPT就是一種雲服務，但它本身是單模態的，所以它無法支持機器人。而基於多模態的人工智能大模型要能夠支持多模態，文字、語言、視覺、運動都要支持，這就是達闥正在做的RobotGPT——機器人製造領域的多模態認知大模型。利用大模型RobotGPT、達闥HARIX RDK機器人開發套件和雲端機器人操作支持系統，可以快速開發機器人技能和應用，實現AI大模型在雲端機器人中的應用。而生成式AI技術證明了AI和語言對話式理解能夠在其他領域發揮更大的作用。通過數據訓練可實現更接近擬人化的機器人產品，從而有望顛覆和促進行業發展。

人形機器人已經迎來突破的曙光，這背後是達闥等科技創新企業敢為人先的首創精神，是對長期主義的無畏堅持。在豐富的先進技術和落地應用經驗不斷積累下，在5G、雲計算、大數據、AIGC、機器人導航定位與運動控制等技術的推動下，中國的人形機器人現在已經可以完成很多類似人類活動的任務和工作，而達闥的最終目標是，在不久的將來讓每個家庭都擁有一個家庭保姆機器人，為人類提供陪伴和服務，真正變成家庭好幫手。