2大賽道，4大亮點，2023年智能服務機器人實踐賽正式啟動！

2023-03-17 14:58:19

2023年（第16屆）中國大學生計算機設計大賽，智能服務機器人實踐賽正式啟動。達闥機器人股份有限公司與中國大學生計算機設計大賽組織委員會、北京大學再次聯合，共同舉辦本賽事。

中國大學生計算機設計大賽，由教育部高等院校計算機專業、軟件工程專業教學指導委員會等單位聯合主辦。達闥作為智能機器人領域的獨角獸頭部企業，全球領先的雲端機器人創造者、製造商和運營商，聯合北京大學曾發起並承辦了2021年和2022年的服務機器人實踐賽。

大賽具備機器人元宇宙、海睿開放生態、多模態具身智能、人形機器人四大亮點。參賽選手基於達闥雲端機器人操作系統海睿HARIX OS和HARIX RDK機器人開發工具，在模擬真實場景中實現人形機器人Cloud Ginger XR-1的各種算法訓練和程序驗證，同時實現由虛到實、虛實結合的智能遷移，使得實體機器人可以在現實場景完成工作。

1、機器人元宇宙

「機器人元宇宙」是一個將物理世界實時數字化的、極致真實的仿真環境，也是機器人理解物理世界、智能訓練和虛實交互的工作和學習環境。這使得機器人通過數字孿生可以與物理世界的工作同步，形成可承載「人類智能+人工智能」的機器人元宇宙平台。

2、海睿開放生態

HARIX RDK支持導入第三方算法，涵蓋語音、視覺、導航、運動控制等各類算法，僅需要依據海睿HARIX OS開放的標準接口即可實現算法技能的動態註冊、機器人傳感器數據及狀態獲取、算法結果反饋等，實現資源共建和共享，包括物理世界場景數據模型、機器人數字孿生模型、人工智能算法、行業應用程序等，形成全球範圍的、活躍的UGC社區生態。

3、多模態AI的具身智能與Sim2Real虛實遷移

人工智能的技術發展正在從基於互聯網的靜態數據集（例如ImageNet、COCO、VQA）的「Internet AI」（互聯網AI）轉變為智能機器人在現實環境中可以多模態交互行動的「Embodied AI」（具身智能）。以智能機器人為代表的具身智能體，將匯聚多模態AI能力，推動人工智能技術發展的範式轉換和應用領域的嶄新突破。機器人技能在仿真環境中訓練完成後，通過海睿雲端大腦完成由虛擬環境到物理場景的無縫智能遷移，賦能物理實體機器人完成在現實世界的工作。

4、人形機器人

具有34個柔性關節執行器的Cloud Ginger XR-1雲端人形智能服務機器人，柔性控制全身精確力反饋，靈巧手進行靈活抓取，結合各種視覺、聽覺、觸覺等傳感器（2D攝像頭、3D攝像頭、超聲雷達、慣性導航、激光雷達、麥克風陣列等），通過4G/5G模組連接雲端大腦，在HARIX OS海睿分佈式操作系統處理下完成各種複雜場景的服務。